Анкета автора(ов)
| Фамилия, имя, отчество, учёная степень, звание, должность. Полное и сокращённое наименование организации, адрес организации. | Мудров Александр Григорьевич доктор технических наук, профессор E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript Казанский государственный архитектурно-строительный университет Адрес организации: 420043, Россия, г. Казань, ул. Зеленая, д. 1 Мудрова Анна Александровна соискатель E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript Федеральная служба по аккредитации (Росаккредитация) Адрес организации: 117312, Россия, г. Москва, ул. Вавилова, д. 7 |
| Название статьи. | Исследование коэффициента полезного действия пространственных механизмов с особой структурой |
| Аннотация. | Постановка задачи. В последние годы в строительных технологиях стали использовать устройства, базовыми механизмами которых являются пространственные механизмы с особой структурой. Для соединения звеньев в них используют только вращательные шарниры на подшипниках качения или скольжения. Поскольку устройства являются новыми и оригинальными, защищенными патентами на изобретения, необходима проверка (исследование) их на эффективность, основным показателем которой служит коэффициент полезного действия (КПД). Цель исследования – провести теоретический и экспериментальный анализы значений КПД таких механизмов на стенде, сконструированном для этой цели. Результаты. В результате исследования четырех-, пяти- и шестизвенных пространственных механизмов на предложенной конструкции стенда, определены значения КПД от различных сил или моментов полезных и вредных сопротивлений, даны рекомендации по использованию механизмов в устройствах строительного профиля. Выводы. Значимость полученных результатов для строительной отрасли заключается в создании новых, эффективных многофункциональных устройств на базе четырехзвенных, пятизвенных и шестизвенных пространственных механизмов с особой структурой. |
| Ключевые слова. | пространственные механизмы, вращательные шарниры, стенд исследования КПД, многофункциональность механизмов. |
| First name, Middle name, Last name, Scientific degree, Scientific rank, Current position. Full and brief name of the organization, The organization address. | Mudrov Alexander Grigorievich doctor of technical sciences, professor E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript Kazan State University of Architecture and Engineering The organization address: 420043, Russia: Kazan, Zelenaya st., 1 Mudrova Anna Alexandrovna researcher E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript Federal service for accreditation (Rusaccreditation) The organization address: 117312, Russia, Moscow, Vavilova st. 7 |
| Title of the article | Study of the efficiency of spatial mechanisms with a special structure |
| Abstract. | Problem statement. In recent years, construction technologies have begun to use devices whose basic mechanisms are spatial mechanisms with a special structure. To connect the links, they use only rotary joints on rolling or sliding bearings. Since the devices are new and original, protected by patents for inventions, it is necessary to check (study) their effectiveness, the main indicator of which is the efficiency coefficient (efficiency). The purpose of the study is to conduct theoretical and experimental analyses of the efficiency values of such mechanisms on a stand designed for this purpose. Results. As a result of the study of four-, five- and six-dimensional mechanisms on the proposed design of the stand, the values of efficiency from various forces or moments of useful and harmful resistances are determined, recommendations for the use of mechanisms in construction profile devices are given. Conclusions. The significance of the results obtained for the construction industry lies in the creation of new, effective multifunctional devices based on four-link, five-link and six-link spatial mechanisms with a special structure. |
| Keywords. | spatial mechanisms, rotational hinges, efficiency research bench, multi-functionality of mechanisms. |
| Для цитирования: | Мудров А.Г., Мудрова А.А. Исследование коэффициента полезного действия пространственных механизмов с особой структурой // Известия КГАСУ. 2020. №1(51) С.199--1. |
| For citations: | Mudrov A.G., Mudrova A.A. Study of the efficiency of spatial mechanisms with a special structure // Izvestiya KGASU. 2020. №1(51) P.199--1. |
