Анкета автора(ов)
| Фамилия, имя, отчество, учёная степень, звание, должность. Полное и сокращённое наименование организации, адрес организации. | Ибятов Ленар Рустамович, инженер, Казанский государственный архитектурно-строительный университет, г. Казань, Российская Федерация E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript , ORCID: 0000-0001-5313-3147 Хузиахметова Карина Рустамовна, ассистент, Казанский государственный архитектурно-строительный университет, г. Казань, Российская Федерация E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript , ORCID: 0000-0001-5313-3147 Мавлиев Ленар Фидаесович, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой, Казанский государственный архитектурно-строительный университет, г. Казань, Российская Федерация E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript , ORCID: 0000-0001-6301-0941 Мокшин Владимир Васильевич, кандидат технических наук, доцент, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ, г. Казань, Российская Федерация E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript , ORCID: 0000-0002-7650-3419 |
| Название статьи. | Организация приоритетного проезда спецтранспорта экстренных служб на основе компьютерного зрения |
| Аннотация. | Постановка задачи. В условиях растущей автомобилизации и перегруженности улично-дорожной сети особенно остро стоит задача обеспечения приоритетного проезда спецтранспорта экстренных служб. Нарушение регламентированного времени прибытия ведет к росту тяжести чрезвычайных ситуаций, а несвоевременное освобождение полос другими водителями нередко становится причиной дорожно-транспортных происшествий с участием экстренных служб. Существующие интеллектуальные транспортные системы сосредоточены на управлении потоками и фиксации нарушений, но не обеспечивают адаптивный приоритет для спецтранспорта. Хотя искусственный интеллект для распознавания объектов изучен достаточно хорошо, его возможности для этой задачи используются ограниченно. Поэтому целью работы является разработка программы, использующей технологии компьютерного зрения для автоматического распознавания транспорта экстренных служб с возможностью адаптивного управления дорожным движением. Задачи работы заключаются в осуществлении сбора исходных данных для обучения нейросети по типам транспортных средств для приоритетного проезда, разработке программы определения спецтранспорта экстренных служб с использованием искусственного интеллекта, а также интегрировании разработанных решений в существующие системы управления дорожного движения. Результаты экспериментов показали высокую эффективность разработанного алгоритма в обнаружении экстренного транспорта в реальном времени. Реализован программный прототип, который способен обрабатывать видеопоток и распознавать нужные объекты с последующей возможностью передачи сигнала в систему управления светофорными объектами. Выводы. Значимость полученных результатов для дорожной отрасли состоит в том, что предложенный подход открывает перспективы интеграции программного продукта на основе компьютерного зрения в интеллектуальные транспортные системы с целью повышения оперативности и безопасности функционирования экстренных служб. |
| Ключевые слова. | искусственный интеллект; компьютерное зрение; приоритетный проезд; экстренные службы, адаптивное управление; YOLO; Roboflow |
| First name, Middle name, Last name, Scientific degree, Scientific rank, Current position. Full and brief name of the organization, The organization address. | Lenar R. Ibyatov, engineer, Kazan State University of Architecture and Engineering, Kazan, Russian Federation E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript , ORCID: 0000-0001-5313-3147 Karina R. Khuziakhmetova, assistant, Kazan State University of Architecture and Engineering, Kazan, Russian Federation E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript Lenar F. Mavliev, candidate of technical sciences, associate professor, head of department, Kazan State University of Architecture and Engineering, Kazan, Russian Federation E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript , ORCID: 0000-0001-6301-0941 Vladimir V. Mokshin, candidate of technical sciences, associate professor, Kazan National Research Technical University named after A.N. Tupolev-KAI, Kazan, Russian Federation E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript , ORCID: 0000-0002-7650-3419 |
| Title of the article | Organization of priority passage of special emergency vehicles based on computer vision |
| Abstract. | Problem statement. In the context of growing motorization and congestion of the road network, the task of ensuring priority passage of emergency vehicles is especially acute. Violation of the regulated arrival time leads to an increase in the severity of emergencies, and untimely vacating of lanes by other drivers often causes traffic accidents involving emergency services. Existing intelligent transport systems are focused on flow management and recording violations, but do not provide adaptive priority for emergency vehicles. Although artificial intelligence for object recognition has been studied quite well, its capabilities are used to a limited extent for this task. Therefore, the objective of the work is to develop a program using computer vision technologies for automatic recognition of emergency vehicles with the ability to adaptively control traffic. The tasks of the work are to collect initial data for training a neural network by types of vehicles for priority passage, to develop a program for identifying emergency vehicles using artificial intelligence, and to integrate the developed solutions into existing traffic management systems. The results of the experiments showed high efficiency of the developed algorithm in detecting emergency transport in real time. A software prototype has been implemented that is capable of processing a video stream and recognizing the desired objects with the subsequent ability to transmit a signal to the traffic light control system. Conclusions. The significance of the obtained results for the road industry is that the proposed approach opens up prospects for integrating a software product based on computer vision into intelligent transport systems in order to improve the efficiency and safety of emergency services. |
| Keywords. | artificial intelligence; computer vision; priority travel; emergency services, adaptive control; YOLO; Roboflow |
| Для цитирования: | Ибятов Л.Р., Хузиахметова К.Р., Мавлиев Л.Ф., Мокшин В.В. Организация приоритетного проезда спецтранспорта экстренных служб на основе компьютерного зрения // Известия КГАСУ, 2025, № 4 (74), с. 239-251, DOI: 10.48612/NewsKSUAE/74.21, EDN: UBETMH |
| For citations: | Ibyatov L.R., Khuziakhmetova K.R., Mavliev L.F., Mokshin V.V. Organization of priority passage of special emergency vehicles based on computer vision // News of KSUAE, 2025, № 4 (74), p. 239-251, DOI: 10.48612/NewsKSUAE/74.21, EDN: UBETMH |
